自1936年世界上诞生第一架直升机以来，直升机的垂直起降、悬停等优点使其不受场地限制、使用方便，在各个领域都得到了广泛应用。

直升机拥有的这些优点源自旋翼和尾桨提供的升力和拉力，帮助其实现垂直起飞、垂直爬升、悬停等多项功能。因此，直升机发动机需要将动力通过传动系统传送到旋翼和尾桨，产生垂直起降的升力和前进的推力。

以单旋翼带尾桨直升机为例，其传动系统包括主减速器、中间减速器、尾减速器、动力传动轴、尾桨传动轴。

传动系统家族成员

动力传动轴通常由动力轴部件和套筒部件组成。发动机做功后，通过动力轴将动力传递给主减速器；主减速器是传动系统中最重要的组件，它将发动机输出轴6000～20000转/分的转速，通过两级、三级或四级齿轮减速结构，降低到主旋翼轴的约每分钟二、三百转的转速，带动主旋翼旋转产生上升的动力；

中间减速器主要用于改变尾轴传递动力的方向，通常由一对锥齿轮实现一级减速；尾减速器由锥齿轮及尾桨轴组成，用于平衡主旋翼作用在机身上的反扭矩。

传动系统的“魔法”直升机上安装的中小型涡轴发动机动力输出都很高，转速常常达到每分钟上万转，而直升机通常采用大尺寸的柔性旋翼，中小型直升机旋翼的转速仅为320~360转/分，重型直升机的旋翼转速甚至低达120~180转/分，如何将极高的动力涡轮输出转速降至推进器要求的低转速？要实现这一“魔法”，就要靠传动系统的关键部件——减速器。

▲航展上的直升机传动系统

涡轴发动机通常具有两级或多级减速器。直接与动力涡轮相连接的减速器一般设置在发动机的机体内，称作体内减速器，而主减速器通常安装在靠近旋翼的位置，称为体外减速器，可以同时带动主旋翼和尾桨。

直升机传动系统非常重要，一架直升机可以安装两至三台发动机，却只有一套传动系统。如果发动机失效，直升机还能在旋翼自转下滑的状态下实现安全着陆，而一旦传动系统停止工作，直升机就会失去升力，导致严重后果。